martes, 16 de septiembre de 2008

Nuevos Prototipos


El diseño estructural de los anteriores robots daba algunos problemas de estabilidad y solidez, así que he tenido que reconstruir ambos. Estos robots tienen el mismo chasis, compartiendo la posición de la rueda loca y la distancia entre ruedas.

El robot que hará de líder ha perdido sus dos apoyos posteriores quedando la rueda trasera situada en el centro de la plataforma con los diodos. La distancia entre ruedas se ha mantenido, así como la inclinación del brick.



El otro robot sólo ha conservado el chasis, con la rueda loca y la distancia entre ruedas. Ha sido complicado encontrar una estructura para sostener el mando sin que este se cayese o moviese en exceso. Puedo decir con orgullo que es el robot mas feo que he construido nunca.

No hay comentarios: