Estoy haciendo pruebas con la cámara de infrarrojos que incorpora el wiimote, esta cámara nos proporciona una resolución de 1024x768 con una profundidad de color de 1 bit y es capaz de ver hasta cuatro puntos de forma simultánea.
Con la librería pygame de python he escrito un pequeño programa para "ver" tal y como lo hará el robot con la cámara del mando, y este es el resultado
La prueba ha sido hecha con el mando de la minicadena, emitiendo de forma continua (atendiendo a la repetición de la tecla back-track) en línea horizontal con el mando. La verdad, ahora mismo no se como interpretarlo, debo darle aún un par de vueltas para saber como ver con estos ojos nuevos, seguiré informando ;)
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