Para que el wiimote y el NXT empiecen a trabajar juntos, he construido un robot muy sencillo que acopla el mando de la wii. El algoritmo de trabajo es muy sencillo a falta de unas cuantas pruebas mas, al recibir una señal de infrarrojos el robot gira 180 grados para "huir" de la señal.
En las pruebas se han producido giros superiores a 180 grados, esto ocurre por que se detectan varios mensajes que indican la presencia de una fuente emisora, por lo que son varios semi-giros los que se producen.
Como viene siendo normal, he utilizado python junto con nxt-python y cwiid, todo servido en una bonita máquina derivada del modelo básico que viene con la caja de lego.
En las pruebas se han producido giros superiores a 180 grados, esto ocurre por que se detectan varios mensajes que indican la presencia de una fuente emisora, por lo que son varios semi-giros los que se producen.
Como viene siendo normal, he utilizado python junto con nxt-python y cwiid, todo servido en una bonita máquina derivada del modelo básico que viene con la caja de lego.
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