Casi sin quererlo he encontrado estos dos vídeos en Youtube. Al primero de ellos he llegado a través de la web de "robótica recreativa y educativa" y es un ejemplo del uso del sensor gyro en el NXT. Creo que este vídeo le puede venir bien a cualquier persona que quiera construir un péndulo invertido, pues si no me equivoco la construcción de un artilugio así debe basarse en el mismo principio que utiliza este otro péndulo para detectar la velocidad y posición. Por cierto, el robot lo ha desarrollado hitechnic
El otro vídeo es de un robot "busca-caminos", "evita objetos" o como queramos llamarlo, me ha llamado la atención las ruedas que utiliza (por llamarlo de alguna forma), si no me equivoco están tomadas de la serie Exoforce de Lego. El robot es de grandes dimensiones, y gira sobre su propio eje gracias al enorme tamaño de las ruedas, ya que cada par de ruedas puede ser controladas por un motor sin utilizar un número excesivo de ruedas dentadas. ¿Y para que sirve esto?, por ejemplo, para construir un robot grande capaz de incorporar muchos sensores o material vario. Si queremos dotarle de dirección al vehículo esta puede resultar poco útil en terreno adverso y lo mas eficiente son los giros sobre el propio eje, vamos, lo que hacen los tanques
El otro vídeo es de un robot "busca-caminos", "evita objetos" o como queramos llamarlo, me ha llamado la atención las ruedas que utiliza (por llamarlo de alguna forma), si no me equivoco están tomadas de la serie Exoforce de Lego. El robot es de grandes dimensiones, y gira sobre su propio eje gracias al enorme tamaño de las ruedas, ya que cada par de ruedas puede ser controladas por un motor sin utilizar un número excesivo de ruedas dentadas. ¿Y para que sirve esto?, por ejemplo, para construir un robot grande capaz de incorporar muchos sensores o material vario. Si queremos dotarle de dirección al vehículo esta puede resultar poco útil en terreno adverso y lo mas eficiente son los giros sobre el propio eje, vamos, lo que hacen los tanques
1 comentario:
El sensor puede venir bien aunque el vídeo es más bien de un péndulo "no invertido". Un buen vídeo de ejemplo para el péndulo invertido puede ser éste: http://www.youtube.com/watch?v=MWJHcI7UcuE
El robot del vídeo es más bien un "doble péndulo", tiene dos ejes de giro: uno que le fija a la barra horizontal y otro en el propio cuerpo. Estos dispositivos se conocen también como "acrobots" o robots acróbatas ya que simulan un gimnasta en una barra fija que tiene que balancearse hasta dar la vuelta o ponerse en posición invertida.
Y lo que mola es la herramienta de CAD del otro vídeo y el modelo que se hizo el tío!
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