martes, 19 de febrero de 2008

Sensores: Ultrasonidos



Este sensor (que parece la cabeza de Jhonny 5) utiliza el mismo mecanismo que los murciélagos para orientarse. Emite un sonido de baja frecuencia y se basa en el tiempo transcurrido desde su emisión par determinar la distancia con los objetos. Su manejo es muy sencillo, dispone de un sólo método para obtener la información y no admite inicializaciones.

  • get_sample()
Devuelve un valor entre 0-255 representando la distancia en cm con un margen de error de + / - 3 cm.


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