Sensores: "Tacto"

El sensor de tacto, o "touch sensor" es el mas sencillo de todos. Sirve para detectar una presión, no puede inicializarse ni calibrarse. Es muy útil para detectar el encontronazo con objetos.

• get_sample(): boolean

Devuelve un valor true / false que determina si el sensor está presionado (true) o no lo está (false)

• is_pressed(): boolean

Ídem al anterior en cuanto a funcionalidad, puede ser mas útil a la hora de leer el código que su predecesor