El sensor de luz nos permite identificar varias escalas de grises, existe otro sensor para el color, pero este no está incluido con el paquete mindstorm. A pesar de que para explotar su utilización al máximo sería necesario calibrarlo (por temas de iluminación relativa) no existe aún soporte en NXT-Pyton. Los métodos de uso son similares a los ya vistos- get_sample()
- set_illuminated(boolean)
Enciende (True) o apaga (False) el haz de luz que varía la cantidad de luz percibida por el sensor. Por defecto este haz de luz es encendido, así que al terminar de utilizar el sensor es aconsejable apagar la luz para no quedarnos son pilas
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