martes, 19 de febrero de 2008

De paseo por los pasillos

"El Fisgón" ya está de paseo por los pasillos de casa, siento no acompañar un vídeo, mañana en un rato lo grabo y lo subo a youtube para que podáis verlo. No es gran cosa, sólo es una prueba de contacto con los sensores y los motores (benditos motores, las vueltas que me han hecho dar...)

El robot ejecuta un algoritmo sencillo, avanza hasta encontrar un obstáculo (en su línea de visión) a menos de 20 cm, retrocede y gira a la derecha, luego vuelve a empezar.

Lo bueno:
  • No se choca
  • Ya entiendo bastante mejor a los motores y el tacómetro
Lo malo:
  • Es mas simple que una ameba
  • ¿Sirve para algo?

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