En los últimos días me he centrado en los dos primeros puntos que me propuse, algo he conseguido. Por un lado he construido un autómata para controlar los movimientos del robot, aún es muy sencillo, pero creo que afinando algunos valores puede responder muy bien al seguimiento del robot líder. No proporciona autonomía, pero si una respuesta correcta.
Por otro lado, 'casi' he conseguido comunicarme desde el ordenador (con python) con el robot (con el firmware de leJOS). Llegan los mensajes, pero no cuando tienen que llegar... hasta que encuentre solución a esto tendré que seguir controlando los motores con python, y eso afea mucho a los movimientos del robot, ya que los saltos y la inercia producen movimientos poco naturales.
De momento seguiré con esto, espero poder publicar algo de 'carne' pronto
Por otro lado, 'casi' he conseguido comunicarme desde el ordenador (con python) con el robot (con el firmware de leJOS). Llegan los mensajes, pero no cuando tienen que llegar... hasta que encuentre solución a esto tendré que seguir controlando los motores con python, y eso afea mucho a los movimientos del robot, ya que los saltos y la inercia producen movimientos poco naturales.
De momento seguiré con esto, espero poder publicar algo de 'carne' pronto
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