Ya tengo algunas pruebas satisfactorias con el prototipo 2 del fisgón. Este modelo busca huecos en las paredes en los que quepa y pasa a través de ellos. Como se puede apreciar, tiene un paragolpes delantero para detener el robot en caso de colisión, pero aún no está implementado, la mayor parte del desarrollo lo ha llevado el control de los motores, cosa que aún no está muy fina.
La misma acción desde otro punto de vista
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