Basándome en el modelo de "The mayan adventure" he creado un prototipo para la toma de contacto con python y el bluetooth. Con este chasis puedo probar sin problemas los distintos sensores y los motores, aunque no creo que me sirva para una implementación seria futura.
De momento las pruebas con los motores no me han dejado muy contento, es necesario sincronizarlos para que el robot no se vaya hacia las cunetas. El sensor de ultrasonidos hasta ahora me ha dado un resultado satisfactorio, ya veremos las pruebas de mañana
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