Algunos avances

En los últimos días me he centrado en los dos primeros puntos que me propuse, algo he conseguido. Por un lado he construido un autómata para controlar los movimientos del robot, aún es muy sencillo, pero creo que afinando algunos valores puede responder muy bien al seguimiento del robot líder. No proporciona autonomía, pero si una respuesta correcta.

Por otro lado, 'casi' he conseguido comunicarme desde el ordenador (con python) con el robot (con el firmware de leJOS). Llegan los mensajes, pero no cuando tienen que llegar... hasta que encuentre solución a esto tendré que seguir controlando los motores con python, y eso afea mucho a los movimientos del robot, ya que los saltos y la inercia producen movimientos poco naturales.

De momento seguiré con esto, espero poder publicar algo de 'carne' pronto

Un pequeño respiro

Al igual que hacían los Papas, yo también marcharé a un lugar mas fresco que la 'sarten Talaverana' en la que vivo a pasar lo que resta de agosto. Desde allí no tengo conexión a internet, por lo que el blog permanecerá en silencio hasta septiembre. Sin embargo, si continuaré trabajando, pero a una temperatura sensiblemente menor.

Espero poder traer muchas entradas para septiembre, y tengo en mente tres líneas de trabajo:

• Mejorar el comportamiento del segundo robot para que siga de forma mas eficiente al lider
• Ejecutar en un robot un programa escrito en leJOS y comunicarme con él por medio de sockets desde mi interfaz en python
• Escribir documentación...

Espero no dejar ninguna de las líneas en el tintero, especialmente la documentación, que ya me han avisado 'muy mucho' para no dejarla en el aire.